(Bluetooth är härligt) DOH! En film angående gårdagens och dagens försök med
Motorstyrningen.

Motorstyrningen fungerar nu som den ska.
Vi hade glömt en bygling på kortet, så hastighetsregleringen fungerade inte som den skulle. Vi har funderat på hur vi nu skall styra kortet med vår PLC och kommit fram till att, vi vill använda de anloga utgångarna på FUM-korten som sitter i PLC:n. Men om det inte är möjligt, använder vi befintliga Digitala utgångar 0-10V som vi OP-förstärker till 0-15V. 
 
 
Läs mer »

Dagen gick sådär!
Kontenta: Motorstyrningen ger inte motorn någon effektökning genom att matas med en högre spänning -> Mata båda med samma källa!
SES Arm (Robotarmen): Meddela Lynxmotion att en servo är trasig, samt lägg till en extra strömkälla enbart till kretsen. Montering har gått bra och allt annat verkar fungera att styra via dator.

Här kommer lite bilder på modellen, kommer att ladda upp mer allt eftersom arbetet fortgår.

Vattenreservoaren:	Lagt till plåt och rördelar:	Här med ramen:

Nästa steg är att lägga till modellen av själva reglertanken, cadda liften och slangar. Här kommer lite bilder på oss in action: …  Läs mer »

Idag så har vi provat motorstyrningen samt pumpen. Fungerar fint men vill nog försöka mata styrningen med 15,3V istället för nuvarande 12V och se om vi kan få lite mer “kraft” i pumpen. Så… det är bara att sätta sig o löda i aggregaten igen, eftersom vi strippade den ena på “onödiga kablar” följde även 3,3V med. Den behöver vi nu för att ha en annan potential.

Bilder kommer lite senare men någon verkar ha förlaggt sin usb-kabel till sin mobil… så inga bilder idag :/

Vi har även CADat färdigt en “bärande” plåt för bruk i kubioden

Denna fredag var greate! Allt fungerade som det skulle… dvs. ingen rök. Inte nog med att aggregaten samt hiss fungerade, vi fick även en Robot vi beställt från Lynxmotion idag. Beställningen innehöll även extrafunktionen som gör att man kan vrida “huvudet” 180 grader

Det finns fler bilder och även filmer på http://www.lynxmotions.com/
Läs mer »

Vi lödde bort onödiga kablar, sparade bara GND och +12V. Se till att “startkabel” (Grön) är kopplad till GND. Sen kopplade vi ihop de två Aggen, så att de har EN strömförsörjning. Här kommer bilder från hela proceduren… Läs mer »

Vi har funderat på elförsörjningen till projektet och kommit fram till att vi vill använda oss av Nätaggregat från datorer. Så det var bara att beställa 2st från Dustin på ca 240kr/st. Bilden till vänster representerar den avancerade skissen på hur det skall gå till. Hela ideen är att ändra det ena aggets potential till 12V så att vi kan koppla ihop de i serie och på så sätt även få ut 24V.

Vi använder oss av Google Sketchup när vi CADar åt verkstan. Tänk er matrialet är i genomskinligt plexi. Först har vi en bild på mittenplattan i cylindern, cylindern själv samt botten- och toppenplatta.

Här kommer lite bilder på vad vi hittills åstadkommit:

Nu har vi redan skrivit en projektbeskrivning på engelska, så… det får gå:

VILM is a cuboid shaped box with faded acrylic glass on its sides and an aluminum frame, standing on its short side. Inside the box there is a cylinder, tank, pump and a manual valve. The purpose of VILM is to regulate the level of fluid in the cylinder.

At startup the cylinder will slide up from the box and lights in the tank and cylinder will light up. In the centre of the cylinder there will be an acrylic glass with Vattenfall AB’s logo milled in it that will light up in green, red or blue depending on the system status (blue at startup).

The level will be controlled either by a external panel on the box or through HMI. Turning the manual valve can simulate system disturbances.

If times alows it and it’s possible, we will equip the Siemens System with SMS functionality.