Vi har hunnit med en hel del på dessa 2,5v vi inte har skrivit något, man kan säga att vi har haft full upp!

Här kommer en uppdatering:
Först och främst jobbar vi med rapportskrivning och presentation. Rapporten skall vara färdig den må den 17e.
Presentationen som skall hållas i Älvkarleby skall hållas den 20e.

Planen för närvarande är: färdigställ VILM och elektronikboxen, skriv rapporten och gör en presentation. VEM kommer i andra hand och eftersom vi fått förlängt tills januari slut så färdigställer vi den då.

VEM modellen börjar ta sig. Vi råkade dock härda fast den i betongolvet
När man arbetar med härdare så får man tänka till, blanda alltid efterhand som du behöver mer.
Vi gjorde det klassiska misstaget med att blanda i 100ml härdare i 5kg polyester… sådär då var det färdigblandat. När vi hade hållit på i ca 30 min och hunnit halva modellen så hade vi en polyesterburk vars innehåll var härdat och vi inte kunde fortsätta. Men man lär sig av sina misstag och efter två vändor till med polyester och glasfiber på modellen så börjar den ta sig

Vad som skall göras här är att lägga ett lager till med fiber och polyester. Sedan tar vi bort allt “plugg” material.

Vi har tillverkat egna kontrollkort för att underlätta kopplingar mellan PLC, modell och elektronikboxen.
Undertiden vi labbade med dessa så fungerade inte ett relä så som vi trodde det skulle fungera, det ledde till att vi matade displayen med 15V istället för vad den skulle ha, 5V (en display fattigare). Vi beställde en ny. Problem som har uppkommit förut med användning av displayen har varit att den har skrivit ut massa konstiga värden. Detta berodde på 2 faktorer: 1. Motorns pulsviddsmodulering 2. Knapparna som sitter bredvid displayen. Dessa störde ut diplayens egna signaler. Men efter att ha dragit matningen till motorn en bit ifrån signalkabeln (som även den är bytt till en tjockare kabel) till displayen så fungerar den perfekt nu.

Vi har kopplat upp allt igen med de ny plattorna, dragit nya kablar och snyggat till det. Håller fortfarande på med finliret att få in all elektronik i “elektronikboxen”.

Andra probelm som uppkommit och blivit lösta:
När pumpen fick jobba med en dålig reglering dog hela tiden ett av våra seriekopplade aggregat. Vi löste detta genom att sätta in 2st strömkompenserande spolar på 1500?H vardera, en till och en från pumpmotorn.
Vi har identifierat om processen igen, så att vi har en väldigt bra reglering. Det ser dock väldigt tråkigt ut med en bra reglering då processen lägger sig nästan direkt på rätt nivå utan att tala om en insvängningstid.

Vår chef vill dock ha en “roligare” (=dålig) process så att det händer något, så vi satte oss ner och försökte hitta olika värden till PIDen för att få en stor och relativt långsam svängning på processen. Efter att ha kliat oss ordentligt i huvudet och inte fått till “den rätta” svängningen så kom vi på vad alla regulatorer hatar… dödtid. Efter att ha satt in en dödtid på 0.9sekunder mellan felsignalen och PIDen så fick vi en riktigt bra dålig process

Mycket har hänt sedan sist, vi har plockat ner hela modellen, tätat den IGEN(!) och satt ihop allting. Viss kabeldragning har gjorts bättre och lite programmering har gjorts.

Nu har vi en tät modell, med en fungerande reglerprocess som är styrbar via PLCn. Det som fattas att göra är:

• Riktigt HMI
• Kabeldragning för “livemode” alltså, skrivarkabel från plc till elektronikbox och därifrån till modellen.
• Hål i toppen skall göras för cylindern
• PLC-programmering skall snyggas upp och förbättras
• Slutmontering

Här kommer lite bilder på utseendet med dioderna igång (första bilden från botten, resten reglertanken): Läs mer »

Vi har fyllt botten på cylinderna med lim. Sen har vi lyckats igen! Vi brände de sista röda dioderna vi hade.

Varför? Jo: Vi tänkte fel, man måste tänka på strömbegränsning och inte spänningsbegränsning. Vi hade 6V över 3st 2V dioder… och inget fysiskt motstånd, det blev självklart en sorts strömrusning genom dem
Vi bränner dioder på löpande band här… phew!

Senare idag testade vi tätningen på tanken… den höll inte. MER LIM!
Läs mer »

Denna vecka har vi monterat ihop konstruktionen. Även om man har en bra ide om hur allt skall se ut och monteras, så finns det hela tiden huvudbry när man konstruerar en prototyp. Att göra en modell 2 av detta skulle vara att föredra…

Plexiglasskivan.
Vi fick reda på att fräsningen av logon i mittenskivan inte gick som planerat. Fräsen smälte plexit….. känns som jag har skrivit om detta?? Jo det hade jag: “-:Fräsningen: Den sorts plexi (Polymethyl methacrylate, PMMA) vi hade beställt passar inte till fräsning, då materialet är för mjukt och smälter.” Killen som fräste åt oss, tog av sitt egna “hårdare” material och fräste en ny skiva till oss.

Såhär kan det se ut när man reder ut ett ormbo (inkoppling av displayen till Siemens PCL).
Läs mer »

Denna vecka har rasat på och vi har hamnat bakom tidsschemat. Både motgångar och framgångar har uppkommit, men vi har efter bästa förmåga lyckats lösa de flesta problem.

Vattentanken kom tillbaka felkonstruerad, fräsningen gick åt fanders, verkstaden har inte tid och för snäva toleranser.

Vår vattentank har olika höjdskillander, ytterkanterna är högre än innerkanterna.

Läs mer »

Denna vecka började dåligt, det var inte förrens på torsdagen ljuset syntes. Vi har haft en
hel del motgångar under veckan. Några av sakerna kommer vi ta upp i denna artikel.

Verkstaden vill inte limma vattentanken pga att limmet är cancerogent, därför kunde inte montering och centrering av detaljer i VILM göras. Tanken är nu inlämnad för limning på ett företag i Gävle och ska bli färdig tills på måndag nästa vecka.

Vi har även haft svårt att få någon att fräsa våran detalj i reglertanken. Det har vi nu ordnat genom att vi kontaktat Johan Nauwelaertz de Agé som vi fick reda på hade en CNC i garaget. Förhoppningsvis klar på måndag nästa vecka.

Botten på vår reglertank har tyvärr för små hål, något vi inte trodde skulle vara så svårt att lösa. Vi hade fel.

Plexiglaset sprack när vi skulle bearbeta det.

Elektroniken har varit ett huvudbry då vi skall föra samman två stycken system med olika potential. Från Siemens-skåpet ska vi nämnligen ha en analog 0-10V signal som vi förstärker 1.5ggr för att styra pumpen med 0-15V. Problemet här är som sagt att det inte är samma potential på nollorna i motorstyrningskretsen och siemenssystemet. Vi har frågat ett antal här och fått olika svar på hur vi skall göra varje gång, men nu har vi löst detta genom att göra en differentialförstärkning med en OP:

Kopplingen på bilden mäter potentialskillnanden och förstärker vår signal 1.5ggr, så två problem lösta i en smäll Vi har även kopplat in detta på motorstyrningskortet och sett att det hela fungerar. Det var förresten tur att vi gjorde såsom vi gjort, visar sig att “nollan” på den analoga signalen faktiskt är en negativ spänning, vid 10V så är A+ 6.5V och A- är -3,5V!

Siemenskillen har varit här och fixat med FUM-korten (vars portar kan ställas in som analoga eller digitala in-och utgångar), dom skall fungera men vi har inte varit på dom än. Men tur var det att han var här för han nämnde att man var tvungen att ställa in de analoga insignalsområdena med DIP-switchar på sidan av modulen, något vi aldrig skulle ha tänkt på. Alltså räcker det inte enbart med att ställa in i Siemens styrprogram vilka områden ingångarna ska jobba! Detta var något som inte vi sett alls i den omfattande 700sidors manual vi fått!

Den gångna veckan kan illustreras med två bilder:

Det är en Optokopplare som small i luften.

Även denna dag har gått åt att få igång displayen! Allt eller rättare sagt inget fungerade idag när vi kopplade Displayen mot PLC:n. Detta berodde främst på misstag i programeringen, men vi kom även fram till att tillverkarna har polvänt anod & katod på backlighten.

Läs mer »

Idag kretsade vårat arbete mest omkring LCD-displayen. Alla komponenterna på experimentkortet har lötts dit och kopplats ihop med displayen.
Minnes notering: Se för f*n till att markera ut komponenter ordentligt på kretschemat, så man vet vad som skall sitta var.
Pga. lite missar när vi CAD:ade kretskortet så ser det ut som det gör, men detta är bara ett experimentkort. Tillverkning av ett kombinerat styrkort kommer ske när allt fungerar som det ska.

Här kommer lite bilder. (lägger till bilder för kretschema 071017)
Läs mer »

Varje fredag har vi en avstämning med våra handledare på Vattenfall och Chalmers. Mycket av det vi skriver här är direkt underlag till dessa avstämningar.

Vi hade problem med att armen “dog” när vi körde den. Detta beror på att den medföljande strömadaptern inte levererar en stabil 6V spänning när man kör för många servos på samma gång. Detta beror på att styrkretsen kräver minst 5,5V för att fungera. För många servos = spikar ner spänningen varpå strykretsen resetar. Fix = installera 9V batteri enbart till styrkretsen och låt original adaptern användas till servona.

Ännu ett problem finns. Ett servo är trasigt, nämligen vrist servot. Lynxmotion skall skicka ett från USA, så det blir att vänta 1.5 vecka innan vi får det. Men så länge kan man inte vänta, varpå roboten får följa med hem i helgen. Då vi har servos hemma

Tog även lite bilder i morse på roboten..
Läs mer »