Kort notis:

Vi har fått in all elektronik i “boxen” samt fixat till alla externa kablar. Eurica - Allt fungerar.
När vi drog ut analog-ut kabeln (för att testa en ny programmerad funktion) uppstod ett missöde, vattnet i reglertanken eskalerade i rask takt mot toppen och säkerhetsventilen löste aldrig ut. Vi har: water all over the place.

Vi har hunnit med en hel del på dessa 2,5v vi inte har skrivit något, man kan säga att vi har haft full upp!

Här kommer en uppdatering:
Först och främst jobbar vi med rapportskrivning och presentation. Rapporten skall vara färdig den må den 17e.
Presentationen som skall hållas i Älvkarleby skall hållas den 20e.

Planen för närvarande är: färdigställ VILM och elektronikboxen, skriv rapporten och gör en presentation. VEM kommer i andra hand och eftersom vi fått förlängt tills januari slut så färdigställer vi den då.

VEM modellen börjar ta sig. Vi råkade dock härda fast den i betongolvet
När man arbetar med härdare så får man tänka till, blanda alltid efterhand som du behöver mer.
Vi gjorde det klassiska misstaget med att blanda i 100ml härdare i 5kg polyester… sådär då var det färdigblandat. När vi hade hållit på i ca 30 min och hunnit halva modellen så hade vi en polyesterburk vars innehåll var härdat och vi inte kunde fortsätta. Men man lär sig av sina misstag och efter två vändor till med polyester och glasfiber på modellen så börjar den ta sig

Vad som skall göras här är att lägga ett lager till med fiber och polyester. Sedan tar vi bort allt “plugg” material.

Vi har tillverkat egna kontrollkort för att underlätta kopplingar mellan PLC, modell och elektronikboxen.
Undertiden vi labbade med dessa så fungerade inte ett relä så som vi trodde det skulle fungera, det ledde till att vi matade displayen med 15V istället för vad den skulle ha, 5V (en display fattigare). Vi beställde en ny. Problem som har uppkommit förut med användning av displayen har varit att den har skrivit ut massa konstiga värden. Detta berodde på 2 faktorer: 1. Motorns pulsviddsmodulering 2. Knapparna som sitter bredvid displayen. Dessa störde ut diplayens egna signaler. Men efter att ha dragit matningen till motorn en bit ifrån signalkabeln (som även den är bytt till en tjockare kabel) till displayen så fungerar den perfekt nu.

Vi har kopplat upp allt igen med de ny plattorna, dragit nya kablar och snyggat till det. Håller fortfarande på med finliret att få in all elektronik i “elektronikboxen”.

Andra probelm som uppkommit och blivit lösta:
När pumpen fick jobba med en dålig reglering dog hela tiden ett av våra seriekopplade aggregat. Vi löste detta genom att sätta in 2st strömkompenserande spolar på 1500?H vardera, en till och en från pumpmotorn.
Vi har identifierat om processen igen, så att vi har en väldigt bra reglering. Det ser dock väldigt tråkigt ut med en bra reglering då processen lägger sig nästan direkt på rätt nivå utan att tala om en insvängningstid.

Vår chef vill dock ha en “roligare” (=dålig) process så att det händer något, så vi satte oss ner och försökte hitta olika värden till PIDen för att få en stor och relativt långsam svängning på processen. Efter att ha kliat oss ordentligt i huvudet och inte fått till “den rätta” svängningen så kom vi på vad alla regulatorer hatar… dödtid. Efter att ha satt in en dödtid på 0.9sekunder mellan felsignalen och PIDen så fick vi en riktigt bra dålig process