Äntligen Måndag
Vi har fyllt botten på cylinderna med lim. Sen har vi lyckats igen! Vi brände de sista röda dioderna vi hade.
Varför? Jo: Vi tänkte fel, man måste tänka på strömbegränsning och inte spänningsbegränsning. Vi hade 6V över 3st 2V dioder… och inget fysiskt motstånd, det blev självklart en sorts strömrusning genom dem 
Vi bränner dioder på löpande band här… phew!
Senare idag testade vi tätningen på tanken… den höll inte. MER LIM!
Vi har fixat till en fungerande reglerprocess med en insvängningstid 2-5s på mindre en än kvart. Har självklart bara använt Ziegler-Nichols dimensioneringsmetod. 
Givaren:
 |
 |
Vi hade problem med Givaren (MPX2010). Värdena som var på mulitmetern stämde inte överrens med vad vi fick ut via PLC:n. Detta berodde på att samplingsfrekvensen låg på 400Hz i PLCn. När vi ställde ner den till 10Hz, så fick vi suveräna värden. Eftersom minsta inställningen på de analoga ingångarna är ±80mV och vår givare ger 0-20mV så ställde vi omfånget i PLCn till -800 -> 800 vilket ger oss utvärden på 0-100 för vårt spänningsomgång.
 |
 |
 |
|
Tre filmer för att illustrera skönheten:
