Denna vecka började dåligt, det var inte förrens på torsdagen ljuset syntes. Vi har haft en
hel del motgångar under veckan. Några av sakerna kommer vi ta upp i denna artikel.

Verkstaden vill inte limma vattentanken pga att limmet är cancerogent, därför kunde inte montering och centrering av detaljer i VILM göras. Tanken är nu inlämnad för limning på ett företag i Gävle och ska bli färdig tills på måndag nästa vecka.

Vi har även haft svårt att få någon att fräsa våran detalj i reglertanken. Det har vi nu ordnat genom att vi kontaktat Johan Nauwelaertz de Agé som vi fick reda på hade en CNC i garaget. Förhoppningsvis klar på måndag nästa vecka.

Botten på vår reglertank har tyvärr för små hål, något vi inte trodde skulle vara så svårt att lösa. Vi hade fel.

Plexiglaset sprack när vi skulle bearbeta det.

Elektroniken har varit ett huvudbry då vi skall föra samman två stycken system med olika potential. Från Siemens-skåpet ska vi nämnligen ha en analog 0-10V signal som vi förstärker 1.5ggr för att styra pumpen med 0-15V. Problemet här är som sagt att det inte är samma potential på nollorna i motorstyrningskretsen och siemenssystemet. Vi har frågat ett antal här och fått olika svar på hur vi skall göra varje gång, men nu har vi löst detta genom att göra en differentialförstärkning med en OP:

Kopplingen på bilden mäter potentialskillnanden och förstärker vår signal 1.5ggr, så två problem lösta i en smäll Vi har även kopplat in detta på motorstyrningskortet och sett att det hela fungerar. Det var förresten tur att vi gjorde såsom vi gjort, visar sig att “nollan” på den analoga signalen faktiskt är en negativ spänning, vid 10V så är A+ 6.5V och A- är -3,5V!

Siemenskillen har varit här och fixat med FUM-korten (vars portar kan ställas in som analoga eller digitala in-och utgångar), dom skall fungera men vi har inte varit på dom än. Men tur var det att han var här för han nämnde att man var tvungen att ställa in de analoga insignalsområdena med DIP-switchar på sidan av modulen, något vi aldrig skulle ha tänkt på. Alltså räcker det inte enbart med att ställa in i Siemens styrprogram vilka områden ingångarna ska jobba! Detta var något som inte vi sett alls i den omfattande 700sidors manual vi fått!

Den gångna veckan kan illustreras med två bilder:

Det är en Optokopplare som small i luften.

Även denna dag har gått åt att få igång displayen! Allt eller rättare sagt inget fungerade idag när vi kopplade Displayen mot PLC:n. Detta berodde främst på misstag i programeringen, men vi kom även fram till att tillverkarna har polvänt anod & katod på backlighten.

Läs mer »

Idag kretsade vårat arbete mest omkring LCD-displayen. Alla komponenterna på experimentkortet har lötts dit och kopplats ihop med displayen.
Minnes notering: Se för f*n till att markera ut komponenter ordentligt på kretschemat, så man vet vad som skall sitta var.
Pga. lite missar när vi CAD:ade kretskortet så ser det ut som det gör, men detta är bara ett experimentkort. Tillverkning av ett kombinerat styrkort kommer ske när allt fungerar som det ska.

Här kommer lite bilder. (lägger till bilder för kretschema 071017)
Läs mer »

Varje fredag har vi en avstämning med våra handledare på Vattenfall och Chalmers. Mycket av det vi skriver här är direkt underlag till dessa avstämningar.

Vi hade problem med att armen “dog” när vi körde den. Detta beror på att den medföljande strömadaptern inte levererar en stabil 6V spänning när man kör för många servos på samma gång. Detta beror på att styrkretsen kräver minst 5,5V för att fungera. För många servos = spikar ner spänningen varpå strykretsen resetar. Fix = installera 9V batteri enbart till styrkretsen och låt original adaptern användas till servona.

Ännu ett problem finns. Ett servo är trasigt, nämligen vrist servot. Lynxmotion skall skicka ett från USA, så det blir att vänta 1.5 vecka innan vi får det. Men så länge kan man inte vänta, varpå roboten får följa med hem i helgen. Då vi har servos hemma

Tog även lite bilder i morse på roboten..
Läs mer »

(Bluetooth är härligt) DOH! En film angående gårdagens och dagens försök med
Motorstyrningen.

Motorstyrningen fungerar nu som den ska.
Vi hade glömt en bygling på kortet, så hastighetsregleringen fungerade inte som den skulle. Vi har funderat på hur vi nu skall styra kortet med vår PLC och kommit fram till att, vi vill använda de anloga utgångarna på FUM-korten som sitter i PLC:n. Men om det inte är möjligt, använder vi befintliga Digitala utgångar 0-10V som vi OP-förstärker till 0-15V. 
 
 
Läs mer »

Dagen gick sådär!
Kontenta: Motorstyrningen ger inte motorn någon effektökning genom att matas med en högre spänning -> Mata båda med samma källa!
SES Arm (Robotarmen): Meddela Lynxmotion att en servo är trasig, samt lägg till en extra strömkälla enbart till kretsen. Montering har gått bra och allt annat verkar fungera att styra via dator.

Här kommer lite bilder på modellen, kommer att ladda upp mer allt eftersom arbetet fortgår.

Vattenreservoaren:	Lagt till plåt och rördelar:	Här med ramen:

Nästa steg är att lägga till modellen av själva reglertanken, cadda liften och slangar. Här kommer lite bilder på oss in action: …  Läs mer »

Idag så har vi provat motorstyrningen samt pumpen. Fungerar fint men vill nog försöka mata styrningen med 15,3V istället för nuvarande 12V och se om vi kan få lite mer “kraft” i pumpen. Så… det är bara att sätta sig o löda i aggregaten igen, eftersom vi strippade den ena på “onödiga kablar” följde även 3,3V med. Den behöver vi nu för att ha en annan potential.

Bilder kommer lite senare men någon verkar ha förlaggt sin usb-kabel till sin mobil… så inga bilder idag :/

Vi har även CADat färdigt en “bärande” plåt för bruk i kubioden

Denna fredag var greate! Allt fungerade som det skulle… dvs. ingen rök. Inte nog med att aggregaten samt hiss fungerade, vi fick även en Robot vi beställt från Lynxmotion idag. Beställningen innehöll även extrafunktionen som gör att man kan vrida “huvudet” 180 grader

Det finns fler bilder och även filmer på http://www.lynxmotions.com/
Läs mer »